运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点。末端负载力：串联机器人负载相对较小，并联机器人的负载力大。速度：理论上串联的速度快，并联慢一点。但必须指出，在实际的包装流水线上，串联机器人应用的多，速度也快...

如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X，Y，Z，但刚体都是有大小形状的不仅仅有位置还有姿态，用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。 所以描述三维空间内刚体位置姿态需...

SCARA机器人又称水平多关节机器人，是工业机器人家族中应用最广泛的构型。 SCARA机器人能做什么？SCARA机器人具有负载小、速度快的特点，主要应用于3C行业、食品行业以及快速分拣、精密装配等领域，下面介绍SCARA...

我国工业机器人从上世纪80年代“七五”科技研究起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，我国已基本掌握了机器人机械手的设计制造技术，控制系统的软硬件设计技术，运动学和轨迹规划技术，并制作了并联机器人的一些关键...

简单实用Delta机器人广泛应用于分拣作业。它由基座上的三个臂连接，通过在手臂上使用平行四边形保持末端执行器的方向。 简单实用Delta机器人属于并联型，具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、重负荷比小、结构...

DELTA机器人是为数不多的商业平行结构之一。自从DELTA机器人的专利到期后，不管国内还是国外，做DELTA机器人公司越来越多。每次去展览，都能看到两三个新的出来，设计的起点越来越高。然而，不幸的是，据市场调查，DEL...

并联机器人在动态特性和承载能力要求较高的场合具有优势。 并联机器人的优缺点在于其多支链结构。 并联机器人的优点是：多支链可以分担载荷，承载能力好。在相同载荷下，杆件重量轻，动态性能好。同时，驱动部件可以放在机架上，不是作...

近年来，我国工业机器人产业出现了低端高端技术低端化的声音，甚至出现了低水平重复、机器人卖白菜价的声音。但在未来并联机器人的发展中，必须在技术水平上有机器人自身的先进内涵。张丹院士指出，随着互联网的不断发展和新一代信息技术...